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  • 大連安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7定製

大(dà)連安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7定製

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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